Si, je confirme, c'est nettement plus dure qu'une VW moderne. Je dirais même qu'un WV/Audi est souvent un peu trop molle à ces vitesses. Sur mauvais revêtement c'est moyen.

Je n'ai plus de Xantia mais je suis totalement d'accord sur le fait qu'il y a un gommage terrible du retour des informations en Xantia. C'est encore pire en C5.
Après au bout d'un moment on réajuste ses habitudes et on finit par retrouver un minimum de sensations, mais c'est pénible tout de même.

Quand je passe de la Visa Gti (trop de retour) au C5 V6 (pas assez), il m'arrive parfois d'être surpris. La Bx était un excellent compromis.

Autre truc détestable en Xantia V6 : le poids.