Pour l'histoire des feux un truc qui pourrait être pas mal pour éviter le problème avec le feu orange serait de prévenir que le feu va passer à l'orange. Actuellement pour éviter de me faire avoir je regarde la couleur du feu pour piéton parallèlement à la route que j'emprunte car celui-ci passe au rouge avant que le feu ne passe à l'orange. malheureusement ce n'est pas toujours possible de faire ça.
Pour y remédier on pourrait par exemple avoir une quatrième couleur sur le feu pour prévenir que le feu va passer à l'orange et que l'on ne va bientôt plus avoir le droit de traverser le carrefour. Remarquez que l'on peut associer deux couleurs (genre vert+orange) pour éviter d'avoir à remplacer tous les feux.

Quand à rajouter un passage à l'orange entre le rouge et le vert vu qu'il ne s'agit pas d'une mesure de sécurité mais plus une mesure de confort je n'en vois pas trop l'intérêt.