Donc j'ai enlevé le const, mais ailleurs j'ai écrit:
GeoPoint gps=this->screenToGeo(objn->getPos()); ce qui me produit aussitot:
model.cpp:596: error: no matching function for call to `Model::screenToGeo(QPointF)'
model.cpp:435: note: candidates are: GeoPoint Model::screenToGeo(QPointF&)