Pour changer ce silent bloc, tu ne peux pas faire autrement que de le déposer. Donc obligation de déposer le cardan.
Perso, vu l'état du silent bloc en place, je mettrai une cale (bois, acier plastique dur...) que je colerai entre la cage et le silent bloc pour rattraper l'usure.
Ca te permettra de retrouver un peu de confort en attendant de le changer.