le mmu on est pas forcé de l'utiliser, sinon oui vaut mieux faire du C que de l'ASM (et faire confiance au compilateur, oui il génère du code correct )

et le cache, bah c'est "transparent" , faut juste savoir que si tu jardines dans la mémoire qui vient d'être cachée, ie le bloc de N octets qui contient ton PC, l'exécution sera nettement plus rapide que si il doit aller chercher en ram externe ^^