J'ai fini par essayer pour voir, pilote nouveau, avec tes paramètres : ~170fps, ~200Mpx/sec.
Au final, nouveau avec cette commande donne des résultats équivalents à nvidia avec optirun (aussi bien avec Intel qu'avec la CG en GPU).

Au final, la solution valable qu'il me semble rester pour avoir la pleine puissance graphique est le driver NVIDIA tournant au naturel sur GPU. L'inconvénient demeure donc pour l'heure que cela nécessite de recharger xorg en passant de l'un à l'autre.
Peut-être avec Wayland ou Mir ce changement pourra être invisible.

EDIT : le module de switch est assez efficace, presque comme un bouton on/off pour passer de Intel à nvidia et inversement. Le delog/relog est lui très rapide, de l'ordre de ~5sec (~2sec de nvidia vers Intel). La seule vraie contrainte donc est qu'avec le delog se ferment toutes mes applis quand je veux passer à du nvidia.
Mais même sur secteur je ne peux pas rester toujours sur nvidia, le double ventilo est demandeur.