Je connais bien ce matos vu que j'en ai installé pas mal (disclosure: ce sont de grosses bouses). Si c'est les mêmes specs que celles qu'on vendait ça tourne sous Win7 (même si il existe du Win XP embedded et 7 POSReady un Win7 standard tourne sans problème (perso je désactivais aéro systématiquement)).
Concernant l'imprimante en question si elle est branchée en port série alors aucun pilote nécessaire c'est de la communication pure et dure (ça dépend comment ton soft l'attaque également), si c'est une autre interface alors effectivement il faut un pilote mais la plupart du temps c'est générique vu qu'il existe un standard de communication (ESC/POS) au niveau des périphs de caisses (imprimantes thermiques et afficheurs surtout). Bref n'hésite pas à publier plus d'infos sur le matos et je verrai ce que j'ai par chez moi
EDIT: c'est un modèle plus récent en fait (imprimante intégrée) du coup toujours pas de soucis pour Win7 en théorie et pour l'imprimante il y a 90% de chance pour qu'ils l'aient relié en série (généralement COM6 // ttyS5). Tu peux l'attaquer en écrivant directement sur le port série du etxte brut. Pour connaitre la vitesse de communication (baudrate) de l'imprimante maintiens son bouton "feed" en l'allumant.