Comme logiciel, il y a LemonPOS, mais ce n'est plus maintenu depuis 2013 (même le domaine lemonpos.org n'a pas été renouvelé), et aucune idée si ça marche avec ce matériel dédié (l'auteur a testé seulement avec 2 modèles d'imprimante; le code gère en principe 2 cas: pilote CUPS (qui n'existe apparemment pas dans ton cas) ou envoi d'ASCII à un fichier /dev/*).