Alor oui GCC 8 est ancien, mais le coupable est probablement glibc, 2.28 est assez vieux aussi. mais c'est un probleme de GCC ici en fait, et c'est débile; POSIX n'est pas une extension GNU, il faiufrait un "-posix" par exemple


Par conte c'est un (vrai) contexte RT? Sinon je ne suis pas sur que nanosleep et dérivé soit vraiment utilisable, suivant le archi le context switch qu'un sleep rent peut aller jusqu'a la microseconde...