C'est largement surdimensionné pour ce que je veux faire (un délai de quelques dizaines/centaines de millisecondes), mais y'a pas de fonction qui prenne un argument en millisecondes, et usleep() est obsolète.

D'autre part, clock_nanosleep() avec CLOCK_MONOTONIC est censée ne pas être perturbée même si on change la date/l'heure pendant le délai, et permettre de reprendre l'attente si elle est interrompue par un signal. Ce n'est pas garanti par les autres fonctions.