Je sais pas exactement quelle techno nintendo a retenu (juste accéléromètre ou une centrale inertielle complète), mais un accéléromètre est sensible à la gravitée, comme la Wiimote est 3 axes connaître l'inclinaison n'est pas dur, il suffit de regarder quel est l'angle de g par rapport au référentiel de la Wiimote.