Va sur la page hardware, tu trouveras une lib i2c.
Ensuite tu cré le soft de communication entre la TI et un PCF8574, que tu auras préalablement dégoté quelque part. Tu interfaces ensuite un circuit de puissance reliés au moteurs.
La gestion des moteurs se fera donc par la TI, pas besoin de pic
Ou alors, il faut créer un protocole entre la TI et le PIC, ya bien moyen de faire quelque chose de simple...
Ben si Kevin Kofler le dit, il doit avoir raison.
Le PCF8574, est un circuit au protocole i2c (sur 2 fils) qui permet d'obtenir 8 bits de sorties au lieu de 2.
Au lieu d'accéder à une lib par le TI basic, tu pourrais essayer de réaliser un prog en ASM reconnut par la caltos comme étant du TI basic.
Ainsi tu pourrais l'utiliser dans des programmes TI-Basic.
J'ai fait un petit montage de sortie de puissance dans lequel j'utilise ce type de prog.
il y a quelques explication dans le source.