Contrôler un moteur - Page 1

J'ai un gros problème car en ce moment je suis en train de faire un TPE qui contient une partie éléctronique et comme je n'y connais pas grand chose, je n'arrive pas à continuer mon TPE. Voici mon problème:

Je contrôle mon système avec un microcontroleur ATMEL 8515 et ce système possède un moteur alimenté en continu, je voudrais savoir ou je peux trouver un schéma électronique me permettant de faire tourner ce moteur dans les 2 sens. Mais au point de vue du matériel je suis limité car je possède 2 relais, 4 transitors (2 PNP et 2 NPN), 2 diodes de roue libre.

Merci d'avance.

Tu as la doc du moteur ?

C'est un moteur à courant continu 12 V. Je vais chercher des infos plus précise.

Le moteur fait partie du micro ?

Non pas du tout je dois monter un circuit externe, je fait ça avec le kit c'est à dire que j'ai mon circuit externe que je relie à un port du microcontroleur et le but c'est de faire tourner le moteur dans les 2 sens avec le microcontroleur, mais le moteur à sa propre alimentation qui est de 12 V. Il n'est pas possible d'envoyer directement un ordre du microcontroleur sur le moteur car le mircocontroleur délivre du 5 V et que 100mA je crois ce qui grillerais le microcontroleur et qui ne serait pas suffisant pour alimenter le moteur.

Mais le moteur, il se contrôle comment ? Il a quoi comme entrées ?

Avec le microcontroleur je contrôle le moteur par exemple si j'envoye 0000 0001 sur le Port C cela fait tourner le moteur dans un sens et si j'envoye un 0000 0011 ça commande le moteur dans un autre sens mais je sais pas où trouver un schéma électronique pour contrôler avec un micrcontroleur un moteur de 12 V en courant continu pour qu'il tourne dans les 2 sens.

Ben tu viens d'expliquer comment il faut faire...

Oui mais il faut le schéma electronique.

Salut geogeo, pour commander ton moteur de façon simple (à condition que tu n'ais pas besoin de faire varier la vitesse) le + simple est d'utiliser 2 relais "1RT" , tu connectes les "communs" des relais chacun à une borne du moteur, et les "repos" des relais au "-", les "travail" au "+". Ensuite tu commandes les bobines des relais à l'aide de transistors "NPN" (la bobine du relais relié au "+12v", l'autre extrémité de la bobine au collecteur d'un transistor, l'emetteur au "-"),ne pas oublier de mettre une diode en parallèle sur la bobine du relais. Après il ne reste plus qu'à commander les 2 transistors par le µC (mettre une résistance en série entre le port du µC et la base du transistor 2200 Ohms par ex.).
Si tu as 0000 0000, les 2 relais sont au repos, donc les 2 bornes du moteur sont au "-", donc le moteur ne tourne pas.
Si tu as 0000 0001, un relais est au repos, et l'autre au travail, donc une borne du moteur est au "-", et l'autre au "+", donc le moteur tourne dans un certain sens.
Si tu as 0000 0010, le relais qui était au repos est activé, et celui qui était activé passe au repos, donc le moteur tourne dans l'autre sens.
Si tu as 0000 0011, les 2 relais sont activés en même temps, donc il y a du "+" sur les 2 bornes du moteur, et donc il ne tourne pas.

Salut

Merci beaucoup. Est-ce que je pourrais avoir un schéma? J'espère que j'en demande pas trop.

Mon prof m'avais dit de rajouter des Amplificateur opérationnel j'ai bien fait de poster ici.

merci beaucoup sebtv, vraiment merci.

pour faire varier la vitesse correctement, il faudrait que tu fasses un asservissement

Tu veux un petit schéma ?, je vais essayer de t'envoyer ça par mail, mais il faudrait que tu précises un peu le fonctionnement du montage, pourquoi utiliser des amplis ?, as-tu besoin de faire varier la vitesse du moteur ?, de le freiner ?, de le faire démarrer progressivement ?,etc.... Et quelle est la puissance de ce moteur ?
Bye

Je 'ai pas besoin de faire varier ça vitesse, ni de le freiner, ni encore de le faire démarrer progressivement...
J'ai juste besoin de le commander dans les 2 sens avec un microcontroleur. Ce moteur à une puissance 3W.

Si tu as 4 transistors et 2 diodes c que celui qui t'a donné le sujet veux que tu fasses un pont en H.

Normalement c plus malin de faire ça avec des fets.
Les diodes de roue libre elles vont en parallèle sur les transistors, avec la cathode au potentiel le plus élevé. Mais il en faudrait quatre.

Si ton prof veux que tu commandes ca avec un µc, c'est que:
- la commande est chiante;
- Il faut absolument éviter qu'une branche complète du pont soit conductrice totalement sinon c'est court-jus et chauffage des transistors.
Pour cela il faut bidouiller des petits délais entre les commutations quand tu changes de sens.

Si tes relais étaient des modèles à deux positions (inverseurs quoi, quand un contact est ouvert, l'autre est fermé, ça donnerait ça:

La le schéma est quasiment complet.
Et on rentre dans la nomenclature

Vraiment merci pour le schéma, en faite je fait ça pour un TPE. Par contre je connais pas grand chose en éléctronique mais ça signifie quoi le rond avec la fléche entre les 2 relais?

Merci

C le moteur lol j'ai pas d'empreinte de moteur sous la main!

Ah oui d'accord, c'est pourtant évident.

Moi, j'aime pas l'électronique

On t'a rien demandé schtroumpf grognon!

Il y a un problème car j'ai besoin d'un troisième fils pour que le microcontroleur puisse commander le moteur et je sais pas ou le mettre dans le schéma?

Répondez-moi au plus vite car je dois finir ça vendredi soir.

Donc c trop tard...

Je vois pas où il peut être ce troisième fil. Tu pourrais pas nous filer l'énoncé complet du problème?
Ah aussi si ton moteur dépasse pas les 1 ampères ya le L293 c un circuit de TI qui se trouve chez radiospares qui commande les moteurs dc et pap bipolaires.

J'ai trouvé le problème mon transistor n'était pas assez puissant et donc je ne pouvais pas le commander avec le microcontroleur.