Micro robot - Page 1

Trouvé grâce à la robothèque de VieArtificielle.com, voici un micro-robot, amateur qui plus est :


Site (qui a parfois un peu de mal ...)

Et oui, il y a même un système de suspension !
Le mécano chef de PG Robotik, Miqwel, risque d'être jaloux !

Si un futur réglement de la Coupe autorise des fourmilières, le créateur de ce robot va se pouvoir se déchaîner !

@++

joli bête. quels sont les fonctions ?

La vache !!!!!!!

Y'a du boulot! la moindre de nos cartes est déjà plus grande que ce robot (surtout celles ou il y a un PIC à 40 pattes....).
Par contre les micros moteurs c'est pas mal, j'aimerais bien avoir plus d'infos là dessus (déjà si ça se fait en france....) car ça pourrait permettre d'ameliorer les actions de jeu de nos robots quand il s'agit d'embarquer un moteur sur une partie mobile (pince,...) en restant quand même compact.

Toujours dans la Robothèque de Vie Artificielle: le Maxi Robot.
2 tonnes, 2m x 2m x 4m.....
en gros c'est juste un Hummer modifié pour être autonome : 2 GPS, centrale inertielle, radar, telemetre laser.......

Qui à dis que le club de L'ESISAR était bourrin !?

ah ces américains........

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edit: j'avais oublié l'adresse : http://www.vieartificielle.com/robotheque/index.php?option=30&id=68

c'est un 'robot' fabriqué pour un concours ou un robot doit traverser le désert de façon autonome je crois...

Si vous voulez coller un GPS au robot y'a qu'à me demander. (j'déconne pas, même si ca sert à rien)

ou un modem gsm?

hmm coupler un gps à un robot c'est vraiment pas très dur. Suffit d'un port série

par contre pour des concours comme la coupe de france, vu la taille du terrain de jeu et la précision du GPS c'est pas très utile

tu peut faire un GPS taille reduite adaptée à la coupe, tu pose des emmeteur sur les supports prevus, et un recepteur sur ton robot. Ensuite il doit reussir a savoir exactement ou il est sur la table.....

Oui je sais ca s'appelle des balises, mais vu qu'on à pas encore reussi à en fabriquer.....

Bah en GPS différentiel on a une précision de 1 à 2 mètres

Nan sans dec c'est carrément dommage que ce soit pas plus précis, parce que mes cartes font en gros 3cm par 6cm!

En s'y mettant à plusieurs clubs, ce serait vraiement cool qu'on arrive à faire des balises efficaces. Ca simplifierait énormément les choses pour le repérage du robot.

tu veux dire créer un systeme genre en mettant une balise a chaque angle du plateau ?

c'est TRES dur à mon avis sur des si petites distances pour obtenir une bonne précision

Microbug a écrit : c'est un 'robot' fabriqué pour un concours ou un robot doit traverser le désert de façon autonome je crois...

En effet, c'est bien ça (c'est marqué dans la fiche descriptive ).
C'est le grand challenge DARPA (oh, tiens, un site en *.mil !), et là, ils ofrrent carrément un million de dollars !!!
C'est 100 fois plus que le concours de l'IGVC (encore tout plein de *.mil ...) que j'avais mentionné dans le topic du robot sous-marin ...

Microbug a également écrit :
tu veux dire créer un systeme genre en mettant une balise a chaque angle du plateau ?
c'est TRES dur à mon avis sur des si petites distances pour obtenir une bonne précision

C'est d'autant plus dur qu'à la Coupe, on ne peut pas mettre les balises fixes où on veut (comme par exemple aux quatres coins), seulement à des endroits imposés par le réglement (habituellement, le long du la bordure de son camp, soit 4 balises alignées au-dessus de ses buts ou assimilés).

arnaud a écrit
La vache !!!!!!!

Y'a du boulot! la moindre de nos cartes est déjà plus grande que ce robot (surtout celles ou il y a un PIC à 40 pattes....). Par contre les micros moteurs c'est pas mal, j'aimerais bien avoir plus d'infos là dessus (déjà si ça se fait en france....) car ça pourrait permettre d'ameliorer les actions de jeu de nos robots quand il s'agit d'embarquer un moteur sur une partie mobile (pince,...) en restant quand même compact.

Ce genre de moteurs (voir les autres photos du site et de la robothèque) se trouvent aisément, squalyl^2 en a d'ailleurs 2 pour un mini-robot 'commencé' (il y a tellement pas grand-chose que les guillemets s'imposent ) l'année dernière, mais avec une disposition telle que la plaque de plexiglas du chassis peut servir de parking à plusieurs micro-robots dont il est originellement question dans ce topic (avec de la place pour faire des crénaux et tout et tout !).
Par contre, utilisés ici disposent même d'un réducteur déporté, ce qui peut être beaucoup plus dur à trouver :


Mais bon, ce n'est qu'un robot amateur, on peut faire encore plus petit !
Article original (en anglais)
Article très résumé (mais en français)

@++

C'est d'autant plus dur qu'à la Coupe, on ne peut pas mettre les balises fixes où on veut (comme par exemple aux quatres coins), seulement à des endroits imposés par le réglement (habituellement, le long du la bordure de son camp, soit 4 balises alignées au-dessus de ses buts ou assimilés).

C'est sur que les balises alignés ça aide pas à la précision. C'est aussi le cas quand tu utilises un GPS au fond d'une vallé, tu ne captes que les sat au zenith et ils sont tous plus ou moins aligné. Et la la précision explose A mon avis un bon système de localisation pour un plateau de jeu comme ça... ça passe pas par les ondes radios :]

De toute façon, les balises pour la Coupe, à moins de s'y mettre les 4 clubs de l'INPG en même temps et à fond, je n'y crois pas trop ...
J'ai bien 1 ou 2 idées (beaucoup plus théoriques qu'autre chose), mais bon ...

@++

[edit]Sans objet dans ce topic ...[/edit]

J'avais prévu de faire un topic dédié aux balises dans une catégorie privée (bien que Microbug doit n'en avoir cure ), donc je locke le post en attendant de le recopier là où il faut ...

@++

[edit]Post précédent 'déplacé' en catégorie privée ...[/edit]

si tu ne souhaites pas que je regarde je me vexerais pas et ne regarderais pas, ne t'inquiete pas

Erf, ce n'est pas important !
Nos catégories, bien que privées, ne sont pas Secret Defense, et les admins font ce qu'ils veulent.
Ce n'était qu'une remarque sur ton @ .
C'était surtout pour recadrer le sujet (à savoir les mini-robots), et ce ne sont pas des digressions en topics inappropriés qui permettent d'avoir des discussions construites et tendant vers une solution, même partielle.
Fleming, quand tu nous tiens ...

@++

Ce mini robot, si vous regardez mieux, il est même carrément fait avec la partie mécanique de deux micro servos montés tête bêche.

Quand mes putains de septembrisations seront terminés, je regarderai si c'est faisable pas trop difficilement. Ca me turlupine depuis un moment les micro robots.

Pas mal comme ça aussi:

C'est vraiment beau la technologie quand même

J'aimerais avoir suffisement de connaissance en élec etc ... pour bricoler des trucs comme ça. Bon d'accord pas forcémment aussi petit . M'enfin bon je suis plus doué pour la programmation que pour la soudure et la méca / élec :]

[...]. M'enfin bon je suis plus doué pour la programmation que pour la soudure et la méca / élec :]

Copain !!!

heureusement que ma moitié ne fréquente pas le forum

Certes ... mais il n'y a pas de smiley, parmi ceux qui sont disponibles, mieux adapté à la situation ...

@++

il dit qu'il comprends pas

Bon et sinon question commande électrique de "puissance" du schmilblick, comment on peut faire ça que ce soit pas trop gros? Ils alimentent pas direct les moteurs avec les ports du pic, quand même!