Doors est completement dépassé... Commence donc par aller télécharger Unios ou PreOs sur http://www.ti-fr.org
Ensuite les problèmes de l'éditeur, je crois bien que c'est parcequ'il est buggé. Je n'en suis pas sûr à 100%, essaie avec un des deux Kernels indiqués au dessus, mais je ne pense pas que ça fasse des miracles...
Il me semble qu'il existe une version portée par ExtendeD de cet éditeur pour AMS 2.xx ou HW2 (je ne sais plus quelle était l'incompatibilité). Mais ce zip est désormais enfouis dans les vieilles news de ti-fr, si tu y tient vraiment il va te falloir faire un peu d'exploration.