Fleming inside Les robots de PG Robotik - Page 1

Voici la liste des robots du club, de TOUS les robots du club.
En effet, alors que l'unique vocation de 'PG Robotik' était la Coupe de France de Robotique, on a décidé en juin 2003 de soutenir tout ce qui concerne la robotique à l'ENSPG.


2001-2002 :

Pepette :

Robot pour la Coupe 2002, réalisé par tout le club.


2002-2003 :

Yokozuna :

Robot pour la Coupe 2003, réalisé par tout le club.
Son nom signifie Champion Suprême de Sumô, et vient de son poids relativement élevé (16 kg).

Rosane :

Robot pour un projet de groupe, réalisé par Ethaniel et ceux de son groupe (ne faisaient pas partie du club).
Son nom signifie RObot Suiveur à Architecture Neuronale Electronique, et vient de la technologie utilisée.

IRL520 :

Robot hexapode pour délirer, réalisé par Ethaniel.
Son nom signifie Insecte Robot fait en Lego en 5h20, et vient d'un jeu de mots !
Voici une vidéo (basse qualité à 1.79 Mo, ou haute qualité à 3.80 Mo) d'IRL520 en action !


2003-2004 :

Voir la catégorie Les projets.
Sont donc à l'étude :
- Minus et Cortex ;
- ReX ;
- Rosane Jr. (si une équipe s'en occupe) ;
- autres ...


@++

hmmm pas mal du tout tout ça
j'aime bien le robot en lego, sans doute parce que c'est le seul que je pourrais construire ici :]

Pour les autres ben... faudra attendre encore 1 ans

y aurait moyen d'avoir une photo plus détaillé du IRL520 pour voir les engrenages etc, meme si je vois a peu pres comment c'est fait

Merci beaucoup, non seulement d'apprécier nos robots, mais aussi d'avoir écrit le premier post dans la partie publique du forum du club (sans compter les posts des membres) ...

D'ailleurs, que signifie le @ devant ton pseudo ? Admin ?
Si c'est le cas, quel honneur !


Quand tu dis qu'il 'faudra attendre encore 1 an', ça veut dire quoi ? Que tu viens à PG l'année prochaine ?


Pour les plans d'IRL, j'essaierai de les faire et de les mettre sur le site, mais à part en utilisant Solid Edge (que je n'ai pas), je ne vois pas trop comment présenter simplement la construction ... enfin, si, j'ai une petite idée (avec Paint, et les plans en 2D seulement), mais ça n'irait pas pour un robot plus compliqué (comme par exemple une des premières versions d'IRL) .


@++

pour faire un plan, il existe des logiciels pour dessiner en 3d avec des lego , à voir

sinon ca veut dire que dans 1 an je rentre en école d'ingé oui, la je suis en iut info

et oui je suis @dmin

sont ou les plans du robot ? ( cf flashchat )

Je n'aimerais pas que ce topic généraliste sur tous les robots du club se focalise uniquement sur IRL520, mais bon ...
Voici les plans de ce dernier.

Le temps de prendre le logiciel en main, j'ai mis plus du double de temps à faire les plans (à partir du robot tout fait sous les yeux) qu'à faire IRL lui-même (à partir de quasiment rien) !


@++

si le robot de l'an dernier il s'apelle pepette.

salut tout le monde,

Ethaniel, g bcp aimé ton IRL520...
Mais j'espérais qu'il fut autonome... tu me déçois!!!
Je venais juste voir sur le furum où en étaient les pics. mais visiblemenet, tu profite aussi des vacances et tu as bien raison!!!

Sinon pour mon groupe de projet, si vous êtes pas au courant, "YO" a fait l'unanimité face au jury des projets... il monte sur la première marche du podium de la promo avec un petit 18!!! (execo avec le gpe de Maël). Y'a du bon pour nous!!! ça va se fêter...

@++ et profitez bien des vacances!

oah, j'allais le dire!

C'est terrible! Et ca va faire du bien aux moyennes un petit 18 coef 9!
Apparamment, on les a complètement convaincus.
Cet aprem, j'ai vu Olivier Gignoux, qui nous félicite.

Ce topic ayant largement dépassé le 'point de Fleming', je continue le pourrissage ...
@ squalyl : En temps que proprio du forum, peux-tu changer le titre du topic ?
Moi, même étant modo, je ne le peux ...

Provient du post de Miqwel :
Ethaniel, g bcp aimé ton IRL520...
Mais j'espérais qu'il fut autonome... tu me déçois!!! [...]

En enlevant une pièce et en en mettant 3 à la place, tu peux accrocher le boîtier de piles sur IRL : et hop, il est autonome !
Mais le poids des piles (et c'est toujours le même problème avec ce qui se déplace par alimentation électrique autonome) déplace tellement le centre de gravité vers le haut que le robot devient très instable et risque de tomber à chaque enjambées .
Pour corriger ceci, il faut totalement revoir la structure, et revenir à une version plus primitive d'IRL, plus grosse donc plus lourde .

idem : Je venais juste voir sur le furum où en étaient les pics. mais visiblemenet, tu profite aussi des vacances et tu as bien raison!!!

C'est vraiment crevant, les vacances : 11h de sommeil par jour pour ratrapper l'année, ça m'empêche de passer beaucoup de temps sur ordi .

Mais avant les PICs (tu avais oublié les MAJUSCULES ), j'ai un topic en gestation, mais comme il y a beaucoup de dessins, c'est looooong à faire .

idem :
Sinon pour mon groupe de projet, si vous êtes pas au courant, "YO" a fait l'unanimité face au jury des projets... il monte sur la première marche du podium de la promo avec un petit 18!!! (execo avec le gpe de Maël). Y'a du bon pour nous!!! ça va se fêter...

Félicitations à vous !
Mais gaffe à ne pas trop si vous ne voulez pas finir !

De mon côté, j'espère que mon 'rapport d'activité collective extrascolaire' va me rapporter les (18-15)*9=27 points de retard que j'ai sur vous ...

A ce propos, je ne le ferai pas, mais j'ai presque envie d'utiliser la technologie 'Rosane'_{(C) 2001 - 2011 Ethaniel} sur le futur robot de la Coupe 2004, rien que pour clouer le bec au 'tuteur qui ne crois pas en les réseaux neuronaux' ... mais on va rester sur l'architecture PICs, pour mettre minable les grosses équipes pleines de fric qui se font faire des cartes-mères industrielles (oui oui, j'y crois !).


@squalyl : pour le nom 'Pepette', c'est noté.


@++

Moi aussi j'y crois
PIC poWaa!
On peut faire des supers trucs avec!
Kess que tu veux changer comme titre? (le nouveau quoi, et à la place duquel)
Je crois que pour un topic c pas possible.

ouaip, je crois qu'on éta

Preoblème de connex avec windaube meuh au velec!

en effet, je m'était pas rendu compte que ça avait marqué n'importe quoi... la prochaine fois que je reviens, je penserais à amener XPpro !!!

dit Ethaniel... à quand les cours de prog pics?

A quand on aura le temps
Tu peux chercher des tutos sérieux sur google, et tu mets les liens ici.
Je vous dirai ce que ca vaut.

Les cours d'Assembleur PIC ... euh, voyons voir ...

Sachant que, pour faire de l'Asm, il ne suffit pas de connaître les mots utilisés dans ce langage et leur utilisation, il faut aussi savoir les utiliser à bon escient pour faire ce que l'on veut, ça ne s'apprend pas en quelques posts.
Par contre, de l'Asm x86 (celui pour PC) à l'Asm PIC, il n'y a qu'un tout petit pas, et si tu consultes ma signature ...

@++

j'irais faire un tour sur tes cours d'asm x86 un de ces jour, dès ke j'aurais le temps! :-)

Bah il est loin d'être fini ...

c pâ un pb!
le temps ke je comprenne ce ki est déjà écrit!...

je viens d'en lire une bonne moitié... Je ne te savais pas aussi poète !!!
En tout cas pour l'instant je ne me suis pas trop égaré au coeur du volcan! de peur peut-être qu'il se réveille si mon cerveau devait rentrer en ébulition... car au début de ta présentation le message est implicite mais presque évident:

motivés => continuez
abrutis => laissez tomber !!!

(enfin j'exagère peut-être... car je ne doute en aucun cas de tes capacités de proffesseurs... qui sont, et j'en conviens ce n'est pas une référence, très largement au dessus d'un certain prof de HLL (repply of a private joke for pinguoins! ).

...mais pour l'instant c'est plus mon ventre ki me fais souffrir ke mes neurones alors je te laisse et je vais manger!

Miqwel a écrit :
[...]

motivés => continuez
abrutis => laissez tomber !!!
[...]

Ah ben zut alors ...
Ce n'est pas du tout le message que je voulais faire passer !

Pourrais-tu STP m'indiquer précisement le morceau de texte qui sous-entends ceci ?
J'essayais en fait de dire :

vous ne connaissez rien du tout à l'info => pas de panique, tout sera, je l'espère, bien expliqué
vous connaissez déjà un HLL => totalement inutile, ça n'a rien à voir, et libérez-vous de cette chaîne que vous vous êtes imposés
tous => suivez-moi, mes frères, je vous guiderai sur le Chemin de la Lumière et de la Connaissance pour la modique somme de 10000€ par jour et par personne !!!

Et si tu regardes les dates d'éditions, tu verras que je ne cesse d'améliorer mon texte, encore en ce moment même (je ne fait que ça de mes journées, ou presque).

@++

P.S : Ce topic part vraiment dans le n'imp !

Désolé si g fait passer un mauvais message!
et je ne me rappelle plus quelle partie du texte m'avait donnée cette impression. Tjs est-il que maintenant il n'y a plus le moindre doute sur tes charitables intentions!!!
Quant-à la faible participation, je pense avoir assez sur moi en liquide! MAIS tu doit avoir de trop petites poches... et comme tu n'axepte pas les chèque...!

@++

P.S : Ce topic part vraiment dans le n'imp !

c ca kyest bon!

J'ai écrit le 13-07-2003 : Ce topic [a] largement dépassé le 'point de Fleming'[...]

J'ai écrit le 22-08-2003 :
[...]

P.S : Ce topic part vraiment dans le n'imp !

Et ce n'est pas récent !

@++

z'avez fini de râler?

Je ne râle pas, je constate ...

bah on fait un autre topic alors!

Déjà, au début, quand ce topic s'est focalisé sur IRL520, j'ai voulu changer le titre, mais comme c'est impossible, j'ai laissé couler ...
Quoiqu'en fait, non, je crois bien que j'ai participé à sa débâcle !!!

Sinon, oui, dans l'optique base de donnée, en attendant que le site s'étoffe (c'est-à-dire rattrape plus d'un an de retard ), je pourrais toujours faire un topic locké (à ne surtout pas confondre avec un post locké).

@++

.

pour ma part je préfère irl52 version tuning kronenbourg

Spéciale dédicace the Dancing robot