Un robot commandé par ti !!!! - Page 1

Ben voila ce que g fait :
http://www.multimania.com/webtexas/Image1.jpg
http://www.multimania.com/webtexas/Image2.jpg
http://www.multimania.com/webtexas/Image3.jpg
http://www.multimania.com/webtexas/Image4.jpg
http://www.multimania.com/webtexas/Image5.jpg
(tres demonté sur le coup)

processeur:
Atmel 90S8515 a 8 mips
et ya un bus i2c intégré
donc:
commande par ti. Vous en pensez quoi ????

Euh il manque un peu la batterie et les moteurs !!!

euh...c beau mais c koi

La TI est pas embarquée, non ?

Juju>c ecrit : c un robot

Et il fait quoi ton robot ?

Et oui, sans les batteries et les moteurs, c'est mal barré!!! Surtout si c'est pour un concours de robotique!!

Mais, c'est une très bonne idée d'avoir pris un Atmel!! C'est rare contre les PICs, et personnellement, ils sont meilleurs, les AVR!!

C'Est sur que les AVR sont meilleurs mais niveau soft de développement c'est un peu la dèche. Les pic ont quand même l'avantage d'être très facile d'approvisionnement et ils sont moins chers aussi (normal car moins puissants).
Le système de piratage satellite bel express vu est basé sur ces AVR.

Miles : au fait que penses tu des 68hc12 (c'est ce qu'on va utiliser pour notre robot qui ira peut etre à la coupe eurobot2002)

DeMi-LAiT> piratage satellite Bell express Vu ?? Ça consiste en quoi ?

decodeur + antenne + fake carte (à base de atmel et de 24lc256)= environ 250 post soit la totalité offert par bell (dont une dizaine de trou duc)

DeMi-LAiT > connais pas trop les HC12, mais plutôt les HC11, et comme ils ont fait l'affaire jusqu'à cette année pour le concours E=M6, les HC12 devraient te suffir si tu ne fais pas du calcul intensif. C'est quoi ce concours, au fait ?

Et l'IDE des AVR est vraiment génial!!

DeMi-LAiT> Va falloir que tu me donnes le schéma de ce truc...pas que je croit tellement à la fiabilité du satellite, mais ca peut être amrrant à voir..

Miles : dans mon équipe ya des mitos qui veulent faire de la reconnaissance d'image avec des DSP sur puissant....A la base on était parti pour utiliser un atmel at90**40800 mais finalement comme on a déjà bosser sur les HC11, on a préféré utiliser un HC12 (monter sur une plaque d'évalution à 800fr). Ils voulaient absolument un truc sur 16 bits...J'espère qu'on s'en sortira vu qu'on a pa encore réellement commencé ....le concours étant à la mi-mai.
C'est le concours EUROBOT , c'est le même que celui de la coupe de france, sauf qu'il est réserver au universités étrangères et je crois aussi au gagnant de la coupe de france.
L'année dernière ya une équipe du MIT qui avait participé...

ftp83 : Je demanderai à une de mes potes le sites ou il choppe toutes ces infos. Vu que tu as l'air à l'aise avec un fer, tu ne devrais pas avoir de problème...
OH non que le satellite n'est pas fiable, et je te dis pas comment les cartes marchent d'enfer ( quoique que récemment on dirait que bell c'est réveillé et fait des attaques).

Chez nous, on fait de la reconnaissance d'images... C'est moi qui m'en occupe

Ouais mais vous , vous êtes tous à SUPELEC et le niveau c'est pas le même que celui du baccalauréat de microélectronique (équivalent de licence+deug) et le truc c'est qu'on s'y prend vraiment tard...On est moins de 10 et on a des difficultés à se mettre d'accord. Moi je m'occupe de la structure, et pour l'instant j'ai aucun outil . Par contre notre local est vraiment grand (enfin à mon gout)...et puis l'air de jeux, je parie qu'on va la faire à l'arrache 2 semaines avant la compète....
En plus on a une vilaine statégie, ou du moins on a pas fait de vote, on s'est pas réllement concerté...donc c'est 2-3 gars (dont moi) qui ont décidé quelque chose qui ne doit surement pas être la meilleur solution.
Au fait vous utilisé un atmel ?
Et toi tu en es ou de ta reconnaissance d'image ? Je veux pas de détails, dis moi juste si tu as presque fini, si c'est bien avancé, si ca commence ou si c'est encore en projet.
M'enfin tes pas obliger de répondre si tu penses que c'est de l'espionnage

J'oubliais, vous êtes combien de membre dans votre équipe ?

membres : une dizaine de Supelc, 5-6 de l'ENSAM - pour la méca -
Et je ne suis pas très avancé car c'est mon projet de troisième séquence qui commence cette semaine . On utilise un PC qui communique avec un HC11 pour les I/O. Le PC se charge de l'acquisition et traitements de l'image.

Ok vous avec donc une force brut embarquée

mais certains concurrents ont pire : un P3, je crois!!

ce ke j'en pense?? ke c cablé comme un porc

grouiiiiiiiiiiiiiikkkk !!!!

Et moi qui pensait que mes potes faisaient leur mito avec leur DSP...

Au début, je voulais utiliser aussi un DSP, j'avais le SDK pour CodeWarrior. La seule chose, c'est qu'il n'y avait pas le compilateur pour ce DSP... Et pourtant il était puissant!!

câblé comme un porc ???? On a pas vu les schémas, c'est plutôt là ou ça pourrait être le cas!! Autrement, c'est normal pour un robot!! - fait gaffe à l'électromagnétisme!! -

Dit, c'est pour la dissipation termique du robot qu'il est si aéré ?

Sinon, connecter un robot de type BUG sur une TI, ...
] trouver l'utiliter ...
...
si ta TI est dessus, alors ca évite que ta TI se prenne un mur

Sinon, bien sur tu a aussi la possibilité d'utiliser ta TI comme écran de controle des donnée que ton BUG ressoit.

le but de ce robot c'est de ...

Oui ...

le problème de la TI, c'est les ports : pas assez...
Chez nous, on a tous les ports d'un F1 sauf le port série, ce qui fait dans la vingtaine... contre 2 pour une TI, le calcul est vite fait : la TI ne commandera jamais un bon robot...

- En revanche, l'O2... -