perso ton robo vu de pret, soit c'est de la merde (des bout de tole et des circuit recup et cablé pour faire beau) soit c'est du mito.
le peut que je voit des circuit, c'est soudé comme une m...e
les cables sur la carte du atmel on dirait des cable "fond de panier" qui se fixe sur des carte mères pour le port ps2 et usb quand y sont po integré.
ensuite tu a deux interrupteur derrière, pour quoi faire? si c'est pour l'allumer , 1 aurai suffit mais c'est po le but aparament.
tu dit que c'est i2c, oki, sur 1 carte seulement, et ton atmel tu le programe comment? pas de port serie, ni i2c visible
y a rien pour connecter aisement la ti89 (ou autre)
le circuit en bas a gauche dans "image2.jpg" et un montage acheté, soit fait, soit en kit
(ca ce voit au tracé des conposant en blanc sur le circuit)
y a un micro dessu , pourquoi faire? si c'est pour la reconnaissance vocal, je te croit pas, j'en ai deja vu des vrai, et il sont beaucoup plus sofistiqué
ce n'est po un capteur ultrason (pour eviter les obstacles) car le micro serai different.
je voit quand meme que tu a fait un effort , on voit ton atmel, son eeprom , son quartz,
et on voit aussi 3x 7 broche de connection sur "image5.jpg"
tu me dira a quoi ca peut servir ....
si c'est pour connecter les servomoteur, ben t'ira pas loin, surtout avec du 5v
faut utiliser des transistor long avec 8 pattes
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de ce genre si tu voit ce que je veut dire
enfin si tu veut faire un concour c'est ce que je te conseil
tes capteur infra rouge sont a chier aussi, on peur en trouver de meilleur pour pas chère, ils sont plus précis, ils sont en plastique ou la led et le trasistor sont integré, et il ont une inclinaison pour que les rayons focalise comme un >.
je voit aussi que tu t'est defoncé avec le pistolet a colle , si tu en a un , pour pas que les fil soudés se coupent.
Mais j'ai deja vu les deux montage du haut , je vais chercher le boukin.
je t'envoit aussi quelque image de montage plus encouragant .
je dit pas ca pour foutre la merde, ni pour te decourager, mais c'est pour te dire que le mito ca prendra pas facilement ici ou alors que t'est loin d'avoir fait un "bon" robo qui peut concourir ou au moin satisfaire le hardware pour ti.
ps: j'espère que tu a tout enlevé pour prendre les photo... sinon t'en a encore pour un moment.
[edit]Edité par progman7gray le 11-02-2002 à 15:06:58[/edit]
[edit]Edité par progman7gray le 11-02-2002 à 15:07:36[/edit]
