Ben c de ca dont je parmais. Tu as pas le shéma qui va avec ?
Tu met la crois devant le petit bout dans lequel tu va mettre le coutchouc. En gros, le rectangle qui entoure la croix entoure le rectangle du bout de caoutchouc. Ensuite, tu met l'antenne et c'est bon !
Sinon, essaie ca, programme de base :
- nothing here ---> advance (1step)
- on the left ---> back (3 step) ---> rotate R (3 step)
- on the right---> back (3 step) ---> rotate L (3 step)
Et c'est tout ! Avec un programme simple, ca marche parfois mieux qu'un truc compexe. J'ai remarqué que s'il a devant lui un objet noir, il ne le repère pas ou moins (ca doit etre du à la repercution des infras rouges qui se fait moins bien.... j'en sais rien en fait !

). Essaie et dis moi ce que ca donne...
